51单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms（1kHZ）为例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。
因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:
1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1kHZ)；
2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出低电平；
3、当time<=n时，让单片相应的I/O口输出高电平，此时占空比就为%n。
下面程序产生30%占空比的pwm:
代码示例
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWM=P2^0;// P2.0输出pwm
uchar time; // 定义占空比的变量
void main()
{
TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1)
{
}
}
void tim0() interrupt 1
{
TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
TR0=1;//打开定时器
time++;
if(time>=100) //1khz
time=0;
if(time<=30) //占空比%30,可改
PWM=1;
else PWM=0;
}
最后的到波形，在示波器上显示如下图所示：
如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面这句即可。
if(time<=30)//占空比%30,可改占空比
当然我们可以加入其它的手段来动态改变占空比，比如按键，上位机等。